數(shù)控雕銑機數(shù)控系統(tǒng)的初始化
1.運動控制器和控制軸的初始化
控制器的初始化，必須首先調(diào)用指令GT—Open來打開運動控制器，讓上位PC與其建立通訊，調(diào)用G7r_Re喊指令使數(shù)控雕銑機運動控制器所有的寄存器恢復到默認狀態(tài)。當退出應用程序時應當調(diào)用指令cT—c10se來關閉運動控制器?？刂戚S的初始化指令較多，主要有GT—AxisOn使能指定控制軸；G1LclsSts清除控制軸狀態(tài)；GT—step-Dir、GT-stepPulse設置軸的工作輸出方式；還有各指定控制軸的PID參數(shù)初始化設置、電壓飽和極限，零漂電壓補償?shù)鹊?。?/p>
2.初始化模塊子程序
對數(shù)控雕銑機數(shù)控系統(tǒng)的運動控制器的大多數(shù)常用庫函數(shù)指令和其他常用操作進行封裝，該封裝類為classcGTCard，初始化函數(shù)為該類的一個成員函數(shù)shortIIlitcard()。
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